Der Beitrag beschreibt die Registrierung eines
Multimodal-Phantoms mittels navigiertem
Ultraschall (Freihand 3D-Ultraschall). Mit einem
kalibrierten Schallkopf lassen sich intraoperativ
anatomische Strukturen auffinden und zur initialen
Registrierung in Weichgewebe mit präoperativ
erstellten Bilddaten bzw. 3D-Modellen verwenden.
An einem Multimodal-Abdomen-Phantom wurde
die punktbasierte ultraschallbasierte Registrierung
evaluiert und die Ergebnisse im Vergleich zum
Goldstandard (CT) in der Registrierung diskutiert.
Zur Durchführung der Registrierung wurde für
die Kalibrierung des Schallkopfes ein zusätzliches
Phantom erstellt. Dazu werden in aufgenommenen
Ultraschallbildern Merkmale segmentiert, die zur
Bestimmung der Kalibrierparameter verwendet
werden. Die Lösung erfolgt in geschlossener Form