Generelle und anwendungsspezifische Genauigkeitsuntersuchungen für tubuläre Kontinuumsroboter

Amanov, Ernar; Burgner-Kahrs, Jessica
14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., pp. 3-8, 2015
Generelle und anwendungsspezifische Genauigkeitsuntersuchungen für tubuläre Kontinuumsroboter

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