Generelle und anwendungsspezifische Genauigkeitsuntersuchungen für tubuläre Kontinuumsroboter / Continuum Robotics Labratory

Generelle und anwendungsspezifische Genauigkeitsuntersuchungen für tubuläre Kontinuumsroboter

Amanov, Ernar; Burgner-Kahrs, Jessica

14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., pp. 3-8, 2015